ABB机器人模块化的控制系统是一个典型的模块化设计，它主要由不同功能的模块组成，每个模块都有自己的状态指示灯以方便用户判断模块的工作运行状态。

在ABB机器人中，机器人所运行的程序被称为RAPID，RAPID下面又划分了Task，Task下面又划分了module，模块是机器人的程序与数据的载体，模块又分为System modules（系统模块）与Task modules（任务模块）。

在ABB机器人中，系统模块被认为是机器人系统的一部分，系统模块在机器人启动时就会被自动加载，系统模块中通常存储机器人的各个任务中公用的数据，如工具数据、焊接数据等；任务模块在机器人中会被认为是某个任务或者某个应用的一部分，任务模块通常用于一般的程序编写与数据存储。任务模块的文件扩展名是.mod，系统模块的文件扩展名是.sys。

除此之外，ABB机器人还有主计算机模块、安全面板模块、驱动单元模块、轴计算机模块、系统电源模块、电源分配模块、用户IO电源模块和接触器模块等。

总的来说，ABB机器人模块化的控制系统是一种高度集成化的智能控制系统，具有高效可靠、使用方便、维护简单等特点。
 

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PLC模块，可编程控制器，CPU模块，IO模块，DO模块，AI模块，DI模块
网通信模块，
以太网模块，运动控制模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，数字输入模块，数字输出
模块，冗余模块，电源模块，继电器输出模块，继电器输入模块，处理器模块，
 
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【主营产品】
主营：世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
①Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
②Schneider(施耐德电气)系列产品》
③General electric(通用电气)系列产品》
④Westinghouse（美国西屋）系列产品》
⑤SIEMENS(西门子系列产品)》
⑥销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、 
Mitsubishi Robots、OTC  Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN  
Robots。
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件 
。
⑧Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入 
/输出模块）顺序控制、梯形 逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/ 
输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex:  冗余容错控制 
系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的zui现代化的容错控制器。
⑨Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens 
数控系统等。
⑩Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动 
模块等。
◆Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等 
系列。
◆EMERSON（艾默生）TRICONEX（英维斯） XYCOM   ZYGO

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