—————深圳长欣自动化设备有限公司———————————

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公司经销产品应用于：
 数控机械冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业。

 
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1. Foxboro: I / a series system, FBM full series (field input / output module) sequential control Ladder logic control, accident recall processing, digital to analog conversion, input / output signal processing, data communication and processing, etc.

2. Westinghouse: 1c31 series DCS system, CPU, ovation system, WDPF system Spare parts for westation system.

3. Triconex: redundant fault-tolerant control system, modern fault-tolerant controller based on triple module redundancy (TMR) structure.
Emerson: various spare parts such as modules, cards and drives.

5. Xycom: I / O, VME board, processor, etc.

6. Bently: 3500 / 3300 system.

7. Rockwell: ICs system.

8. ABB: PM full series DCS system, IGCT high voltage inverter series, m, infi 90, etc.

Bailey: BRC series DCS system, etc.

9. Allen Bradley: 1756, 1785, 1771, 1746 full series systems, etc.

10. Honeywell: TK / TC / CC system, etc.

11. Reliance: 57c series, etc.

12. Schneider: 140 series processor, control card, power module, etc.

Modicon: spare parts of as series PLC system.

13. KUKA krc1 krc2 krc4 teaching pendant kcp200-130-547 controller ksd1-08 KSD1-16 KSD1-32 KSD1-64 KPS600

14. Motorola: mvme 162, mvme 167, mvme 1772, mvme 177 and other series.

15. Ge (General Electric): ic698 / ic697 full series PLC system, modules, cards, drivers and other spare parts.
Vmivme full series, sr469 / sr369 / sr750 series, etc

16. Bosch Rexroth: indramat, I / O module, PLC controller, drive module, etc.

18. Woodward: SPC valve position controller and peak150 digital controller.


 1．顺序功能图(SFC)

    这是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序，在第4章中将作详细介绍。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件(见图3–2)。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易地画出顺序控制梯形图程序。

    2．梯形图(LD)

    梯形图是使用得多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。图3–3和图3–4中用西门子S7–200系列PLC的3种编程语言来表示同一逻辑关系。西门子的说明书中将指令表称为语句表。

    梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。

    在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想像左右两侧垂直母线之间有一个左正右负的直流电源电压(有时省略了右侧的垂直母线)，当图3–3中I0.1与I0.2的触点接通，或M0.3与I0.2的触点接通时，有一个假想的“能流”(Power flow)流过Q1.1的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。

   



 

图3—5a中的电路不能用触点的串并联来表示，能流可能从两个方向流过触点5(经过触点1，5，4或经过触点3，5，2)，无法将该图转换为指令表，应将它改画为图3–5b所示的等效电路。



使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中去。

3．功能块图(FBD)  

    这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。图3–4中的控制逻辑与图3–3中的相同。有的微型PLC模块(如西门子公可的“LOGO!”逻辑模块)使用功能块图语言，除此之外，国内很少有人使用功能块图语言。

 

    4．指令表(IL)   

 

    PLC的指令是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计时一般使用梯形图语言。如果使用手持式编程器，必须将梯形图转换成指令表后再写入PLC。在用户程序存储器中，指令按步序号顺序排列。

 

    5．结构文本(ST)   

 

    结构文本(ST)是为：IEC61131–3标准创建的一种专用的编程语言。与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 

    除了提供几种编程语言供用户选择外，标准还允许编程者在同一程序中使用多种编程语言，这使编程者能选择不同的语言来适应特殊的工作。